Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik

Projektbeschreibung:

Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung!

Aufgaben:

Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme

Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung

Modellbasierte Softwareentwicklung

Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams

Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem

Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team

Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld

Qualifikationen:

Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software

Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR)

Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung

Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter

Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung

Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC)

Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber)

Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git

Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse

Benefits:

Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima

Flexible Arbeitszeiten

30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung

Regelmäßige Team-Events

Auszeichnung als Kununu TOP Company

Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote)

Kostenlose Getränke

Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten

360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc.