Regelungstechnik-/Software-Ingenieur (m/w/d)

Salary: 30.000 - 36.000 € per year

Requirements:

Abgeschlossenes Studium der Regelungstechnik, Elektrotechnik, Robotik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachs

Sehr gute Kenntnisse der Regelungstechnik, insbesondere der Kraft-/Drehmoment- und Impedanzregelung

Erfahrung mit Echtzeit-/Embedded-Systemen (C/C++, Python) und ROS 2

Praktische Erfahrung mit Motorregelung (FOC) und Bussystemen (CAN, idealerweise CAN-FD/EtherCAT)

Selbstständige, sorgfältige Arbeitsweise und Bereitschaft, den gesamten Software- und Regelungsstrang zu verantworten

Sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse

Von Vorteil: Kenntnisse in Dynamikbibliotheken oder Simulation, zum Beispiel Pinocchio oder MuJoCo

Von Vorteil: Praxiserfahrung mit echter Roboter-Hardware, nicht nur mit Simulation

Von Vorteil: Kenntnisse in bimanualer Manipulation oder Teleoperation

Responsibilities:

Aufbau der Steuerungs- und Regelungsarchitektur mit Embedded-Regelkreisen der 1-kHz-Klasse, ROS-2-Ebene und Busanbindung über CAN-FD, optional EtherCAT

Inbetriebnahme der Motorcontroller mit FOC-basierten Treibern und Anbindung der Encoder

Implementierung von Positions-, Drehmoment- und Impedanzregelung für die Armachsen als Grundlage der Handgelenk-Forschung

Simulation und Modellierung mit URDF und Dynamikmodellen für Planung und Regelungsentwurf

Entwicklung von Software für die bimanuale Koordination und koordinierte Zwei-Arm-Regelung

Erfassung und Auswertung von Daten für Prüfstands- und Roboterversuche

Technologies:

ARM

Embedded

EtherCAT

Hardware

Python

ROS

C++

More:

NELO ist der Start eines Unternehmens mit dem Ziel, einen kommerziellen humanoiden Roboter zu entwickeln. Unser erster Meilenstein ist eine bimanuale Manipulationsplattform mit zwei 7-gliedrigen Roboterarmen und fingerfähigen Händen; ein Forschungsschwerpunkt liegt auf Handgelenk und Nachgiebigkeitsregelung. Architektur und Budget stehen, die Hardware ist im Zulauf. Wir bieten eine Schlüsselrolle ab dem ersten Tag, echte Unternehmensbeteiligung, Aktienoptionen und Erfolgsbeteiligung sowie einen modernen Stack mit ROS 2, FOC-Treibern, echten 1-kHz-Regelkreisen, gut dokumentierter Systemarchitektur und eingerichteter Toolchain. Wir arbeiten mit flachen Strukturen und kurzen Entscheidungswegen; ein Systemlead unterstützt Dich. Die Stelle ist unbefristet und in Vollzeit, mit Perspektive auf ein kommerzielles Produkt. Arbeitsort ist vor Ort in Karlsruhe. Die übliche Start-up-Vergütung beträgt 30.000 bis 36.000 Euro pro Jahr, zuzüglich Unternehmensbeteiligung.

last updated 40 week of 2026