Senior Robotics Software Engineer (m/w/d)

Salary: 43.000 - 72.000 € per year

Requirements:

Bachelor-, Master- oder Promotionsabschluss in Robotik, Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Fachgebiet

Mindestens fünf Jahre praktische Erfahrung in der Programmierung und Inbetriebnahme von Industrie- oder kollaborativen Roboterarmen, insbesondere mit Kinematik auf bewegten Plattformen oder der Kompensation dynamischer Störungen

Fundierte Kenntnisse moderner Echtzeit-Regelungsverfahren, beispielsweise Model Predictive Control und adaptive Regelung, sowie der Sensorfusion

Hervorragende Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python

Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2 sowie Motion-Planning-Frameworks wie MoveIt! und OMPL

Sehr gute Kenntnisse in 3D-Geometrie, Starrkörperdynamik, linearer Algebra und räumlichen Transformationen

Berufserfahrung in der maritimen Industrie, im Offshore- oder Unterwasserbereich, beispielsweise mit ROVs, USVs oder Offshore-Hebeanlagen

Kenntnisse maritimer Sicherheitsstandards sowie Erfahrung mit Hardware in korrosiven, salzwasserhaltigen Umgebungen und bei hohen Vibrationsbelastungen

Erfahrung mit der Integration von 2D/3D-Bilderkennungssystemen wie OpenCV und Point Cloud Library für sichtgeführte Manipulation während der Bewegung

Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) und Embedded C für Ultra-Low-Latency-Regel- und Steuerkreise

Responsibilities:

Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation (Active Heave Compensation, AHC) sowie zur 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation, um die Stabilität des Endeffektors auch bei rauem Seegang sicherzustellen

Integration von Daten aus Motion Reference Units (MRUs), IMUs und Computer-Vision-Systemen mithilfe fortschrittlicher Filterverfahren, beispielsweise Kalman-Filtern, um dynamische Bewegungen der Trägerplattform vorherzusagen und auszugleichen

Entwicklung und Optimierung von Vorwärts- und Inverskinematik, Trajektorienplanung sowie kollisionsfreier Bewegungsplanung für 6-DoF- und 7-DoF-Roboterarme in beengten und dynamischen Einsatzumgebungen

Entwicklung robuster, produktionsreifer und hochdeterministischer Software in C++ und Python für unsere Simulationsumgebung

Aufbau und Weiterentwicklung von Simulationsumgebungen, die Wellenphysik, Schiffshydrodynamik und Sensorsignale realitätsnah modellieren, um das Systemverhalten vor Erprobungen auf See zu validieren

Enge Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren, Konstrukteuren und KI-Ingenieuren zur Definition robuster Hardwareanforderungen und der Systemarchitektur

Technologies:

3D

Cloud

Embedded

Hardware

Python

ROS

opencv

C++

More:

Wir sind ein innovatives High-Tech-Unternehmen mit Sitz in Berlin und entwickeln sowie vermarkten weltweit Produkte und Schlüsseltechnologien in der maritimen und Offshore-Technik. Unsere Expertise umfasst Robotik (USV, AUV und ROV), High-Tech-Sensorik, künstliche Intelligenz, fortgeschrittene Informatik, Kommunikationstechnologie und Positionierung. Wir wurden 2000 von international renommierten Entwicklungsexperten und Wissenschaftlern gegründet und sind kontinuierlich gewachsen. Wir sind stolz auf unsere weltweite Technologieführerschaft in der Meeresforschung, smarten Robotik und maritimen Sicherheit. Unser internationales Team vereint erfahrene Fachexperten, Ingenieure und Softwareentwickler mit praktischer Expertise und tiefgreifenden wissenschaftlich-technischen Kompetenzen in Elektronik- und Softwareentwicklung, Robotik und der Integration komplexer IT-Systeme. Wir bieten ein angenehmes Arbeitsumfeld in einem hoch motivierten Team, abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung, ein unbefristetes Arbeitsverhältnis mit flexiblen Arbeitszeiten, ein attraktives Gehaltspaket inklusive betrieblicher Altersvorsorge sowie Weiterbildungsmöglichkeiten, regelmäßige Team-Events und Workshops. In dieser Rolle wirst Du Teil unseres engagierten Entwicklungsteams.

last updated 42 week of 2026